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    点击次数:783  更新时间:2015-09-09   【打印此页】  【关闭

            江门升降车出租公司,江门升降车出租,江门升降车,升降车由于具有长细结构臂架系统,其结构的力学特性与工程起重机中的伸缩臂起重机非常类似,针对升降车的相关研究也集中在臂架的强度、稳定性,以及整车的工作稳定性分析上。随着臂架系统的复杂性和作业高度的增加,臂架系统自重也逐渐增大,如何在保证臂架强度和稳定性的同时,对其进行轻量化设计,对于降低高空作升降车直臂系统振动抑制研究业车的工作能耗尤为重要。在有限元基础上,对伸缩臂结构采用拓扑优化的方法,以节省材料为目标,实现臂架结构优化。通过研究登高平台消防车臂架中加强筋的布置形式,实现对臂架截面的优化。考虑臂架的非线性变形,采用零力矩点方法分析登高消防车的整车倾覆稳定性问题,以满足在有限工作环境下的不同支腿跨距以及更高的稳定性指标。 对于在城市内工作的升降车,其工作环境较为复杂,而人工手动操作则有与障碍物碰撞的危险,并会使工作效率降低。因此,需要实现升降车能够主动沿最优轨迹运动,并且有效避开路径中的障碍。对百米级登高消防平台臂架系统采用D-H建模方法,并得到各运动关节的齐次变换矩阵,利用启发式算法实现了参数模型在己知障碍条件下的路径寻优,并能够有效规避障碍。由于升降车搭载的工作载荷为人员,对于臂架系统在运动过程中搭乘人员的安全性和舒适性有较高的要求,而这则需要对升降车的动力学特性进行研究。作业高度是升降车重要的性能指标之一,而随着作业高度的增加,臂架系统的柔性越强结构形式也更加复杂。由于升降车的搭载载荷以人员为主,因此确保臂架系统运动时工作平台的平稳性,是保证工作人员舒适性和安全性的重要前提。针对升降车的动力学研究便是在结构强度和稳定性研究的基础上,进一步对臂架系统工作过程中的动力学效应,特别是对臂架顶端工作平台的动力学特性进行研究。


         江门升降车出租公司,江门升降车出租,江门升降车,升降车的臂架质量看作集中质量,利用拉格朗日方程建立包括臂架、下车结构和工作平台的系统动力学方程,并讨论了各参数对工作平台振幅的影响,在实例计算中给出了考虑轮胎刚度以及臂架的等效质量和等效刚度的近似计算方法。利用升降车的动力学模型,可以得到机械系统的数学模型,并用于控制工作平台位置的振动响应。利用刚体动力学原理,建立了折臂式升降车的系统动力学模型,利用输入整形法对工作平台快速定位时产生的残余振荡进行控制蒙树立则考虑了升降车臂架系统的柔性,基于柔性多体动力学建立折臂升降车动力学模型,并利用线性二次型最优控制抑制臂架的弹性振动。通过比较传统的多刚体和多柔体系统动力学建模方法的优缺点,提出将高效运动弹性动力学方法应用于重型移动式升降车臂架系统的动力学分析中,极大简化后续求解过程。针对结构更加复杂的大高度混合臂升降车的臂架系统,将各级变幅油缸考虑在内,建立系统的多刚体动力学模型,在ADAMS软件中进行了仿真,利用ANASYS对臂架系统进行柔性体模态分析,并分析了脉动风载荷对臂架结构应力的影响。国内针对升降车动力方面研究方法以多体动力学并考虑弹性变形能的分析方法为主,并没有将臂架系统看作弹性体进行振动力学方面的分析。以简单的直臂升降车为例,在某个固定幅度状态下,可将其臂架结构看作悬臂梁结构,进而可以利用振动力学中的连续体振动原理得到臂架的数学模型。因此,针对梁振动的主动控制相关研究对于升降车臂架振动分析和抑制具有借鉴意义。压电悬臂梁是指将压电材料贴在悬臂结构上组成的复合结构。利用压电正效应将压电材料作为传感器,可以感知悬臂梁在所受激励下的振动特性,并利用压电逆效应将另一块压电材料作为制动器,通过控制回路设计,实现对悬臂梁振动的主动控制。例如利用模态控制,在梁结构上设置若干对压电材料,作为传感器和制动器,实现振动主动控制。压电悬臂梁作为智能结构的典型代表,针对这方面的振动主动控制主要应用于航天领域的大型和柔性结构,例如空间航天器装备的细长机械臂、大型天线和太阳能电池板等,出于发射经济性考虑,这些设备按柔性机械臂设计以满足质量轻、负载大、能耗低的要求。


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